Как китайский AgiBot обучил гуманоида Expedition A3 боевым искусствам через систему LinkCraft

Китайский стартап AgiBot научил своего полноразмерного гуманоида Expedition A3 выполнять сложную акробатику и приемы ушу. Робот физически отрабатывает удары, вращения и балансирует на одной ноге. Главный фокус здесь направлен не на саму хореографию, а на пайплайн обучения, который позволяет железу воспроизводить человеческую моторику без прямого программирования каждого сустава.

За перенос движений отвечает внутренняя система LinkCraft. Процесс начинается со съемки человека на стандартную камеру. Алгоритмы извлекают из плоского изображения пространственные данные motion capture и натягивают их на виртуальную модель робота. После этого в дело вступает связка обучения с подкреплением и imitation learning — сырая кинематика превращается в стабильный моторный навык, учитывающий распределение веса и ограничения сервоприводов конкретной машины.

Все боевые связки заранее просчитаны в симуляторе, но физическую отработку робот исполняет автономно. Такой метод существенно сокращает время на подготовку гуманоидов к новым задачам. Вместо использования дорогих сенсорных костюмов инженерам достаточно скормить нейросети референсную запись, чтобы сформировать базовый паттерн движения для складских операций или сложной сборки.